| 输出电压 | <= 电源电压 |
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| 电机滑差补偿 | 可以抑制
可调
不适用永磁同步电机规律
自动 无论负载情况 |
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| 加速和减速倾斜 | 从 0.01 至 9000 s 独立线性可调
S, U 或自定义 |
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| 制动至停止 | 采用直流注入 |
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| 保护类型 | 热保护: 马达
电机断相: 马达
热保护: 驱动
过热: 驱动
输出相线和接地之间的过流: 驱动
输出电压过载: 驱动
短路保护: 驱动
电机断相: 驱动
直流总线过压: 驱动
线路电源过压: 驱动
总线供电欠压: 驱动
总线供电失相: 驱动
超速: 驱动
控制电路上制动: 驱动 |
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| 频率分辨率 | 显示单元: 0.1 Hz
模拟量输入: 0.012/50 Hz |
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| 电气连接 | 控制, 螺钉终端: 0.5...1.5 mm²
线路侧, 螺钉终端: 2 x 50...3 x 120 mm²
马达, 螺钉终端: 3 x 50...3 x 120 mm² |
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| 端口类型 | 1 RJ45 (对下面的部件) 适用 Modbus 串行 |
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| 物理接口 | 2线制RS485 适用 Modbus 串行 |
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| 传输帧 | RTU 适用 Modbus 串行 |
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| 传输率 | 4.8, 9.6, 19.2, 38.4 kbit/s 适用 Modbus 串行 |
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| 极化方式 | 无阻抗 适用 Modbus 串行 |
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| 地址数 | 1…247 适用 Modbus 串行 |
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| 访问方法 | 从（站） |
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| 电源 | 用于逻辑输入的外部电源: 24 V 直流 (19…30 V), <1.25 mA, 保护类型: 过载和短路保护
内部电源 用于参考电位计 (1 至 10 kOhm): 10.5 V 直流 +/- 5 %, <10 mA, 保护类型: 过载和短路保护 |
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| 本地信号指示 | 2 LED for 本地诊断:
1 个LED (黄色) for 集成通讯状态:
2 LED (双色) for 通讯模块状态:
1 个LED (红色) for 电压状态: |
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| 宽度 | 300.0 mm |
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| 高度 | 850.0 mm |
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| 深度 | 375.0 mm |
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| 净重 | 85.445 kg |
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| 模拟量输入数量 | 3 |
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| 模拟量输入类型 | AI1, AI2, AI3 软件-可配置电压: 0...10 V 直流, 阻抗: 30 kOhm, 分辨率 12 bits
AI1, AI2, AI3 软件-可配置电流: 0...20 mA, 阻抗: 250 Ω, 分辨率 12 bits
AI2, AI3 软件-可配置温度探测器或水位传感器 |
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| 离散量输入数量 | 6 |
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| 数字量输入类型 | DI1...DI6 可编程为逻辑输入, 24 V 直流 (<= 30 V), 阻抗: 3.5 kOhm
DI5, DI6 可编程为脉冲输入: 0…30 kHz, 24 V 直流 (<= 30 V) |
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| 输入兼容 | DI1...DI6: 逻辑输入 1 级 PLC 符合 EN/IEC 61131-2
DI5, DI6: 脉冲输入 1 级 PLC 符合 IEC 65A-68 |
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| 离散量输入逻辑 | 正逻辑(源): DI1...DI6 可配置 逻辑输入, < 5 V (状态 0), > 11 V (状态 1)
负逻辑 (漏): DI1...DI6 可配置 逻辑输入, > 16 V (状态 0), < 10 V (状态 1)
正逻辑(源): DI5, DI6 可配置 脉冲输入, < 0.6 V (状态 0), > 2.5 V (状态 1) |
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| 模拟量输出数量 | 2 |
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| 模拟量输出 型号 | 软件-可配置电流 AQ1, AQ2: 0...20 mA, 分辨率 10 bits
软件-可配置电压 AQ1, AQ2: 0...10 V 直流 阻抗 470 Ω, 分辨率 10 bits |
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| 采样期间 | 5 ms +/- 0.1 ms (AI1, AI2, AI3) - 模拟量输入
2 ms +/- 0.5 ms (DI1...DI6)可配置 - 离散量输入
5 ms +/- 1 ms (DI5, DI6)可配置 - 脉冲输入
10 ms +/- 1 ms (AQ1, AQ2) - 模拟量输出 |
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| 精度 | +/- 0.6 % AI1, AI2, AI3 用于60 °C的温度变动 模拟量输入
+/- 1 % AQ1, AQ2 用于60 °C的温度变动 模拟量输出 |
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| 线性度误差 | AI1, AI2, AI3: 最大值 +/- 0.15 % 适用 模拟量输入
AQ1, AQ2: +/- 0.2 % 适用 模拟量输出 |
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| 继电器输出数量 | 3 |
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| 继电器输出类型 | 可配置的继电器逻辑 R1: 故障继电器 NO/NC 电气寿命 100000 次
可配置的继电器逻辑 R2: 序列继电器 NO 电气寿命 100000 次
可配置的继电器逻辑 R3: 序列继电器 NO 电气寿命 100000 次 |
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| 更新时间 | 继电器输出 (R1, R2, R3): 5 ms (+/- 0.5 ms) |
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| 最小开关电流 [Imin] | 继电器输出 R1, R2, R3: 5 mA 在…上 24 V 直流 |
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| 最大开关电流 | 继电器输出 R1, R2, R3 在…上 阻性（负载） 量, cos phi = 1: 3 A 在…上 250 V AC
继电器输出 R1, R2, R3 在…上 阻性（负载） 量, cos phi = 1: 3 A 在…上 30 V 直流
继电器输出 R1, R2, R3 在…上 感性负载 量, cos phi = 0.4 L/R = 7 ms: 2 A 在…上 250 V AC
继电器输出 R1, R2, R3 在…上 感性负载 量, cos phi = 0.4 L/R = 7 ms: 2 A 在…上 30 V 直流 |
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| 隔离 | 电源与控制端子之间 |
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| 绝缘电阻 | > 1 MOhm 接地 1 分钟 500 V 直流 |
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